godan verb (-su)
Used almost exclusively in the phrase 腹を空かす (to be hungry). The intransitive counterpart 空く (すく) is more common for general hunger.
See also: 空かせる
子供たちは腹を空かして帰ってきた。
The children came home hungry.
腹を空かした犬が台所をうろうろしている。
A hungry dog is wandering around the kitchen.