直立歩行する · noun or participle which takes 'suru'
| Form | Positive | Negative |
|---|---|---|
| Dictionary | 直立歩行する | 直立歩行しない |
| Polite | 直立歩行します | 直立歩行しません |
| Past polite | 直立歩行しました | 直立歩行しませんでした |
| Past | 直立歩行した | 直立歩行しなかった |
| Te-form | 直立歩行して | 直立歩行しないで |
| Desire | 直立歩行したい | 直立歩行したくない |
| Potential | 直立歩行できる | 直立歩行できない |
| Passive | 直立歩行される | 直立歩行されない |
| Causative | 直立歩行させる | 直立歩行させない |
| Causative passive | 直立歩行させられる | 直立歩行させられない |
| Volitional | 直立歩行しよう | |
| Polite volitional | 直立歩行しましょう | |
| Imperative | 直立歩行しろ | 直立歩行するな |
| Conditional | 直立歩行すれば | 直立歩行しなければ |
| Tara conditional | 直立歩行したら | 直立歩行しなかったら |
noun, noun or participle which takes 'suru'
walking upright; bipedal locomotion
Refers to the act of walking on two legs in an upright posture, often used in contexts of human evolution or robotics.
Humans became able to use their hands freely by starting to walk upright.
This robot is capable of bipedal walking.